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| 假肢需要直接的人类互动来发挥功能，而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能，如可调节摩擦或锁定；机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的 |
| 张帆博士与Yiannis Demiris教授团队提出高效的机器人学习抓取衣服方法 |
| 机器人辅助穿衣通常人工的将衣服附在机器人末端执行器上，忽略机器人识别衣服抓取点并进行抓取的过程，从而将问题简化 |
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