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广州市珠江水泥有限公司
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| 罗晶博士和杨辰光教授团队提出，遥操作机器人系统可以自然地与外界环境进行交互、编码人机协作任务和生成任务模型，从而提升系统的类人化操作行为和智能化程度 |
| 腕力和触觉对机器人操作任务的影响 |
| 触觉感知在提高自主机器人的操作能力方面是至关重要，一般包括力-力矩和触觉两种方式 |
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