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| 到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地,高端制造集聚地和集成应用新高地,建成3-5个有国际影响力的产业集群,制造业机器人密度实现翻番 |
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| 大阪大学胡正涛博士（万伟伟老师团队）为机器人开发通用工具解决复杂变种变量的操作任务 |
| 通过机械机构实现机械手到工具的动力传递，无需外部控制及供能，对机器人的避障路径规划影响极小 |
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