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创泽智能机器人集团

送餐机器人是指能够代替餐厅服务员从事送餐、回盘及接待等工作的智能商用服务机器人。自2020年疫情以来，人们对于送餐机器人的需求正在不断增加，市场认可度也在不断上升，我国送餐机器人行业或将进入高速爆发增长期。

送餐机器人能够代替或部分代替餐厅服务员服务顾客，不仅能提升配餐效率，还能减少人力成本，在后疫情时代具备巨大的发展潜力，对提升品牌形象有着积极的影响。但在送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈，一定程度上阻碍了其应用场景的拓展，包括在送餐过程中循迹路径偏差、人机交互功能不够智能化等问题，其中有以下两个较为普遍的问题：

1 循迹过程中路径稳定性

送餐机器人行进过程是依赖循迹系统进行导航的，通过循迹系统送餐机器人可实现自主向目标位置行走，在众多的循迹技术中，通常选用磁导航技术，由于磁检测传感器受硬件性能、循迹模块算法、驱动系统反应速度等制约，导致送餐机器人延地词条循迹的过程通常会出现偏差，修正位置偏差的时间决定了送餐机器人行走的平稳性，如果时间过长会导致行进过程左右晃动，当机器人以较高的速度行进时，也可能出现不必要的减速，使得行进实际路线与预定轨迹有较大偏差。

2 障碍物识别可靠性

由于送餐机器人的行进路线一般为预设路线，在预先设定中已经规避了餐厅中的桌椅和墙壁等固定障碍物，送餐机器人主要需要识别的障碍物为用餐的顾客、行李等可移动障碍物，这些障碍物具有位置不固定、形状各异、材质种类繁多等特点，因为涉及顾客人身安全等问题，所以能准确识别这些障碍物尤为重要。通常障碍物的识别技术包括红外线传感技术和超声波传感技术，前者无法识别半透明物体，对颜色接近黑色的物体检测效果不佳；后者不受物体颜色限制，但存在响应速度慢等缺点。为了确保障碍物检测高效、可靠，可采取红外传感器和超声波传感器结合的融合避障技术，使送餐机器人能够对突发情况快速做出反应，及时发送信号到主控制模块，由主控制模块采取减速或停止等措施。

疫情重塑了人们的消费习惯，从点餐结算环节使用手机线上点餐、团餐收银机、无人自助点餐机，到外卖配送环节的无接触送餐和智能餐饮配送机器人，到处可以看到餐饮智能硬件的身影，随着科技的不断进步，送餐机器人的运用将逐渐迎来高潮，相信未来送餐机器人的发展前景也一定会更加光明。

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承德市方舱送餐机器人

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