服务机器人在展馆迎宾讲解
多模态检索成为近期关注的问题，当前的方法包括单流方法、多流方法，以及不同模态之 间对齐的技术，已经在知识挖掘领域开展应用。
图像问答可以分为三个层次:
1.初级:从图像识别啲结果中直接得到答案
2.中等：答案需要简单事实的支持
3.高级:对于复杂的问题，答案不在图像中，可能涉及常识、具体 话题和百科知识进行推理
多模态问答的挑战：
1 多模态数据具有异构性
2 多模态数据的关联难度表示较大
3 多模态知识融合困难
4 多模态问答大多只能处理简单的问题
5 多模态知识问答推理能力弱
6 多模态知识问答可解释性差
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丹棱智能问答机器人
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