公共服务机器人主要分为四个核心模块：环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块

其中，人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。

西安恒大三品教育科技有限公司
    地址：陕西省西安市高新区唐延路3号旺座国际城50701室

陕西欧卡电子智能科技有限公司
    地址：陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室

西安氖星智能科技有限公司
    地址：陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟四路239号2栋5层501-A31

环球华信（北京）科技发展有限公司西安分公司
    地址：陕西省西安市高新区高新三路9号信息港大厦3层307室

西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心有限公司
    地址：陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园c区1号瞪羚谷A1008室

西安易正润生物科技有限公司
    地址：陕西省西安市未央区龙首北路西段11号甘肃干休所10号楼1单元1层西户

陕西奥菱智能控制技术有限公司
    地址：陕西省西安市雁塔区长安南路农林巷农林壹号1号楼1单元1704室

西安广旭图机电设备有限公司
    地址：陕西省西安市高新区科技四路地电广场亮丽楼403

广联航空（西安）有限公司
    地址：陕西省西安市国家航空高技术产业基地蓝天路5号科创大厦607-205

陕西品蓝广告文化传播有限公司
    地址：陕西省西安市浐灞生态区玄武东路1508号华远海蓝城1栋1单元3层2号

西安城市起源信息技术有限公司
    地址：陕西省西安市沣东新城三桥新街139号万象城一期1B1幢1单元10层1005A号

西安瑞达丰泽商贸有限公司
    地址：陕西省西安市高新区丈八街办光泰路2号凯威大厦2406室

广州广汽租赁有限公司西安分公司
    地址：陕西省西安市高新区丈八街办锦业一路71号

西安深谱之光智能科技有限公司
    地址：陕西省西安市高新区丈八街办科技二路68号汉韵阁C座501

西安增材制造国家研究院有限公司
    地址：陕西省西安市高新区细柳街办上林苑八路997号

西安彼帮智能科技有限公司
    地址：陕西省西安市高新区科技二路66号宏源综合科研楼206室