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仿人机器人关节驱动三种驱动方式各有特点,电机驱动最传统,液压驱动最昂贵
液压、电机和气动驱动方式各有特点,其中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,全球应用范围广;
液压驱动难度高,液压阀难度极高,系统成本非常昂贵,机器人运动性能最优秀;
气动驱动性能介于液压和电机之间,目前应用相对较少。
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