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» 按控制方式进行分类，机器人分为二种：非伺服机器人，伺服控制机器人

» 按机械手的几何结构进行分类，机器人分为三种

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» 智能接待机器人的关节机构设计方案参考：运动范围和运动速度变化

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» 中小企业展厅讲解机器人的电源电池：铅酸蓄电池、锂电池

» 智能互动机器人的嘴巴：6个功能模块组成

» 具身智能机器人的鼻子：和电现象有关的电子鼻

» 语音交互机器人的耳朵：听到声音，识别不同的声音

» 人脸识别机器人的眼睛：认字,识图,认物,

» 智能全方位移动机器人解决方案:运动控制器及运动控制方法的应用

» 迎宾机器人的运动控制器设计原理,硬件框图,电路框图

» 智能自动导航机器人发展核心驱动因素：技术创新,场景需求,政策

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» 智能移动机器人市场规模分析：规模为221亿, 同比增长4.25%; 数量为139000台, 同比增长1 1.2%

» 2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书,剖析了智能移动机器人核心动力部件的发展现状

» 2025人形机器人的崛起-从科幻照进现实如何投身即将到来的革命,年产量将达5000万,年收入有望突破1.5万亿

» 智能养老机器人深度：场景深度耦合具身智能，共建万亿科技养老产业,市场规模预计将超两万亿

» 养老机器人的近万亿级机器人市场, 生态搭建是关键,B端市场规模将突破120亿,C端市场有望达到50亿

» 各地主要人形机器人政策及核心内容

» 人形机器人的产业布局特点：核心突破-特色互补

» 国产人形机器人：多维共振应用场景落地加速，5-10年内重塑产业生态

» 移动机器人轮子类型的选择,轮子的结构和装配类型

» 轮式引导机器人的轮子设计方案：四种轮子类型

» 六腿机器人(六脚)设计案例参考：Lauron,Genghis

» 四腿机器人机器狗设计案例参考：AIBO,BigDog 和LittleDog

» 双腿机器人(双脚)设计案例：SDR-4XⅡ，拟人机器人P2，WABIAN-2R255

» 单腿机器人的优缺点：不需要协调，难是保持平衡

» 类人形机器人腿的构造与设计：腿的自由度提高了机器人的机动性

» 仿人形腿式移动机器人的优缺点:适合于粗糙地形,动力和机械的复杂性

» 导引机器人内部之加速度和角加速度传感器,检测机器人的加速度,分为应变式,压电式和MEMS

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