舵机是步态服务机器人的核心零部件和成本构成，是包含电机、传感器、控制器、减速器等单元的机电一体化元器件。舵机可以驱
动和控制服务机器人的关节运动，关节越多，所需舵机数量越多，对舵机力矩的要求也越G。
由于在此L域起步较晚,市场目前仍然有一大部分市场份额被外资品牌占据,其中的减速器、电机等零件国外已基本形成 垄断局面。但随着机器人行业的迅速发展，越来越多机器人企业也开始重视舵机的自主研发。技术在发展过程中实现不断突破,同 时国产品牌相较外资品牌具备明显的价格优势和渠道下沉优势,有望未来实现国产替代。例如优必选公司开发的舵机，自主改进算 法，其价格仅为国外同等参数产品的三分之一。
摘自：《2020服务机器人产业发展研究报告》
基于激 光雷达的SLAM（激光SLAM）和基于视觉的SLAM（V-SLAM）。激光SLAM目前发展比较成熟、应用广泛，未来多传感器融合的SLAM 技术将逐渐成为技术趋势，取长补短，更好地实现定位导航。
SLAM阶段：解决从原始传感器数据开始，构建某种基础地图的过程,标注阶段：在SLAM结果基础上进行人为标注，实现更精细的交通规则控制
图像检索是计算机视觉中基础的应用，可分为文字搜图和以图搜图。借助于卷积神经网络CNN强大的建模能力，图像检索的精度越发提高
数据所有权方面，1原始数据属于个人，2企业享有衍生数据所有权，3政府享有政府数据的归属权
脑科学的发展将推动人工智能科学从感知人工智能到认知人工智能的跨越
机械手面临的难点在于如何在柔性物体上施加可控的挤压力，以及在非稳定状况下确保精确、稳健的抓握与柔性指端操控
DFN模型综合使用了用户的隐式正反馈（点击行为）、隐式负反馈（曝光但未点击的行为）以及显式负反馈（点击不感兴趣按钮行为）等信息
软体机械手充分利用和发挥各种柔性材料的柔顺性，及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和控制中潜在的“机械智能”作用，降低控制的复杂度，实现高灵活性、强适应性和良好交互性，在医疗康复领域有重要应用价值
智能客服系统中人机结合的服务形式，从五个维度总结和介绍情感分析技术在智能客服系统中的应用场景，包括情感分析算法模型的原理及实际落地使用方式和效果分析
AI人工智能技术需要构建强有力的IT基础设施,人工智能的工作主要由采集、准备、训练和推理四部分组成，每个部分需要读写不同类型的数据，工作负载也不尽相同，将给存储设备带来较大的挑战。
基于梯度反向传播的脉冲神经网络（SNN）训练方法逐渐兴起。在这种训练方法下，SNN能够在保留神经元内部动力学的同时获得较好的性能
Cartographer跨平台和传感器配置,MC2SLAM实时激光里程计系统,LeGO-LOAM种轻量级和地面优化的激光雷达里程计和建图方法,SUMA++开源的基于语义信息的激光雷达SLAM系统
