四川省G度重视发展5G、工业互联网、新基建等L域发展，2020年四川预计新建5G物理基站3万个以上。6月5日下午，四川通信管理局与重庆市通信管理局签订战略合作协议。根据协议，四川、重庆两地将携手打造国际性区域信息枢纽，率先构建全国出色的新型基础设施建设服务体系。
四川省成都市正在制定新型基础设施建设专项规划，研究新基建“四张网”体系构建。
《专项规划》提出，“四张网”设施统筹分期建设规划分为近期（2020-2025）、远期（2026-2035），构建“先进智能、G效安全、绿色低碳”的新型基础设施体系，为未来城市发展聚能蓄力。
《规划》分为基础信息网体系规划及建设规划、智慧能源网体系规划及建设规划、枢纽交通网体系规划及建设规划、科创产业网体系规划及建设规划四个板块
四川未来产业发展重点：大力发展云计算、大数据产业。培育石墨烯、北斗卫星导航、机器人、生物医药等新兴产业
接待机器人搭载高清触控大屏与行业领先的语音识别系统,速捕捉客户语音指令,精准识别各类业务咨询需求,实现无障碍人机交互,内置高精度网点全景导航模块,带领客户前往对应办理区
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梳理了国外具身智能产业发展情况，总结了我国具身智能产业发展情况、 面临的问题，分析了全球具身智能产业发展趋势，以及具身智能应用发展面临的安全威胁
工业制造领域,具身智能凭借其独特优势提高了生产效率、保障产品质量;医疗服务领域,具身智能产品能从精准医疗和高效护理两方面发挥独特优势;智能家居领域带来智能化变革
机器人大模型的进展从RT-1实现端到端动作输出，再到PaLM-E 、RT2将多模态感知能力融合至统一模型空间，大模型已逐步具备“看图识意、理解任务、生成动作”的完整 链条
多模态具身语言模型PaLM-E展现出优秀的泛化能力和任务迁移性能;RT2采用经动作信息训练的VLA 模型，输出1-5Hz 的动作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入动作专家，输出50Hz 动作轨迹
多模态大模型的突破，机器人首次具备了“感知—理解—决策”的潜力，通过融合图像/视频与语言等模态信息构建起跨模态的统一表征体系,机器人模型的核心迭代方向，是将动作模态融入现有的视觉语言模型
梳理了部分布局者的大模型及本体进展，对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展;各公司对垂直行业的深度理解、丰富场景和海量数据，实现具身智能在垂直场景的率先落地
异构数据协同训练是如何让机器人从别人的经验中学习;两阶段训练为机器人打造通用大脑与专业小脑;真实家庭环境验证在“整理抽屉”、“收集衣物”、“洗碗”等任务中表现
商超大模型机器人在仿真器中复现一个极度拥挤且充满变数的零售商超环境。其实现聚焦三个关键模块：程序化商店与动态消耗模拟（环境构建）、海量资产与几何物理优化（底层加速）、长程任务与基准评测体系（验证闭环）
软体具身适配与多视角构建,设置了传统的刚性机械臂和软体机器人;大模型的部署与性能对抗;模型控制软体机器人执行极高风险的“给人类嘴里喂棉花糖”任务
