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接待机器人搭载高清触控大屏与行业领先的语音识别系统,速捕捉客户语音指令,精准识别各类业务咨询需求,实现无障碍人机交互,内置高精度网点全景导航模块,带领客户前往对应办理区
迎宾讲解机器人凭借智能交互、高效服务等优势，成为商场、展馆、政务大厅、企业园区等场景提升服务体验,本方案将从需求定位、核心技术、场景适配、成本核算、售后保障五大维度，为您提供专业、全面的选购指导
系统主要由电源系统、运动控制系统、传感系统等组成，其中运动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统、RFID定位系统、视觉系统组成
迎宾前台机器人控制系统各硬件模块主要由CAN总线连接,将各模块简单地加载到系统中,动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统
迎宾机器人采用造型活泼的卡通形象,头部有双目视觉传感器,身体部分主要包括触摸屏,机械臂和机械手,身高约1.4～1.5m, 采用轮式移动方式,最高移动速度约18m/min
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
