2021年，北京预计实现都功能核心区、北京城市副中心、“三城一区"、商务中 心区（CBD \奥林匹克中心区等重点功能区的5G网络覆盖。
在备受关注的健康医疗方面，北京市将运用5G技术通过智能传感器、大数据等技术在医疗设备、诊疗系统上的协同应用，实现远程医疗覆盖，提供远程会诊、远程影像、远程超声、远程心电、远程病理、远程手术、远程护理等各类远程医疗服务。北京市的具体试点区域为世园会、城市副中心、冬奥会及相关区域。
经北京市政府批准，北京市规划和自然资源委员会正式印发《北京市5G及未来基础设施专项规划（2019年-2035年）》，《规划》从规划管控和实施保障两方面，设计实施路径，重点解决5G基站建设难题。
《规划》坚持近期为主，展望未来的原则，规划了由通信局房、管道和移动通信基站组成的5G基础设施体系，明确了基站规划设置标准、基站选址与建设原则，细化了中心城区、城市副中心、亦庄经济技术开发区、未来科学城、怀柔科学城等重点区域基站布局规划，提出了近期建设方案。
北京市经济和信息化局副局长孔磊表示：包括300个项目，覆盖三大领域，计划完成投资约2523亿元。其中，100项基础设施项目计划完成投资662亿元
聚焦“新网络、新要素、新生态、新平台、新应用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具备网络基础稳固、数据智能融合、产业生态完善、平台创新活跃、应用智慧丰富、安全可信可控等特征
北京未来产业发展重点：力争在新能源汽车、集成电路、机器人、3D打印等重点领域取得突破
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接待机器人搭载高清触控大屏与行业领先的语音识别系统,速捕捉客户语音指令,精准识别各类业务咨询需求,实现无障碍人机交互,内置高精度网点全景导航模块,带领客户前往对应办理区
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梳理了国外具身智能产业发展情况，总结了我国具身智能产业发展情况、 面临的问题，分析了全球具身智能产业发展趋势，以及具身智能应用发展面临的安全威胁
工业制造领域,具身智能凭借其独特优势提高了生产效率、保障产品质量;医疗服务领域,具身智能产品能从精准医疗和高效护理两方面发挥独特优势;智能家居领域带来智能化变革
机器人大模型的进展从RT-1实现端到端动作输出，再到PaLM-E 、RT2将多模态感知能力融合至统一模型空间，大模型已逐步具备“看图识意、理解任务、生成动作”的完整 链条
多模态具身语言模型PaLM-E展现出优秀的泛化能力和任务迁移性能;RT2采用经动作信息训练的VLA 模型，输出1-5Hz 的动作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入动作专家，输出50Hz 动作轨迹
多模态大模型的突破，机器人首次具备了“感知—理解—决策”的潜力，通过融合图像/视频与语言等模态信息构建起跨模态的统一表征体系,机器人模型的核心迭代方向，是将动作模态融入现有的视觉语言模型
梳理了部分布局者的大模型及本体进展，对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展;各公司对垂直行业的深度理解、丰富场景和海量数据，实现具身智能在垂直场景的率先落地
异构数据协同训练是如何让机器人从别人的经验中学习;两阶段训练为机器人打造通用大脑与专业小脑;真实家庭环境验证在“整理抽屉”、“收集衣物”、“洗碗”等任务中表现
商超大模型机器人在仿真器中复现一个极度拥挤且充满变数的零售商超环境。其实现聚焦三个关键模块：程序化商店与动态消耗模拟（环境构建）、海量资产与几何物理优化（底层加速）、长程任务与基准评测体系（验证闭环）
