为贯彻落实《山西省加快推进数字经济发展的实施意见》《关于加快构建山西省创新生态的指导意见》,深入实施大数据战略,加快构建大数据融合应用创新生态,制定本行动计划。
一、总体要求
(一)指导思想
以新时代特色社会主义思想为指导,深入贯彻总书记“三篇光辉文献”精神和视察山西重要讲话重要指示,多面落实省委“四为四G两同步”总体思路和要求,坚持“以算力算法强大大数据应用,以创新生态壮大大数据产业”的核心主线,聚焦数字基础设施升J、数字产业方阵打造、数字化融合应用、数据治理能力提升,多面构建大数据融合应用创新生态。
省发改委与国家开发银行、中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行、中国邮政储蓄银行六大行山西省分行开展合作,研究建立了1000亿元以上授信额度的新基建贷款专项
山西省工信厅新闻发言人张占祥表示,山西近期再度推进5G基础设施建设及商用,涉及智能矿山、远程医疗、智慧城市等领域
山西未来产业发展重点:发展旅游业、研发设计、检验检测、知识产权服务等高技术服务业、健康养老产业等现代服务业
银行大模型机器人配备高清触控屏与先进语音识别系统,精准回应存款利率,贷款流程,电子银行操作等常见咨询,应答准确率超95%,可跟随机器人前往柜台,自助设备区,轻松解决“找路难”问题
梳理了国外具身智能产业发展情况,总结了我国具身智能产业发展情况、 面临的问题,分析了全球具身智能产业发展趋势,以及具身智能应用发展面临的安全威胁
工业制造领域,具身智能凭借其独特优势提高了生产效率、保障产品质量;医疗服务领域,具身智能产品能从精准医疗和高效护理两方面发挥独特优势;智能家居领域带来智能化变革
机器人大模型的进展从RT-1实现端到端动作输出,再到PaLM-E 、RT2将多模态感知能力融合至统一模型空间,大模型已逐步具备“看图识意、理解任务、生成动作”的完整 链条
多模态具身语言模型PaLM-E展现出优秀的泛化能力和任务迁移性能;RT2采用经动作信息训练的VLA 模型,输出1-5Hz 的动作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入动作专家,输出50Hz 动作轨迹
多模态大模型的突破,机器人首次具备了“感知—理解—决策”的潜力,通过融合图像/视频与语言等模态信息构建起跨模态的统一表征体系,机器人模型的核心迭代方向,是将动作模态融入现有的视觉语言模型
梳理了部分布局者的大模型及本体进展,对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展;各公司对垂直行业的深度理解、丰富场景和海量数据,实现具身智能在垂直场景的率先落地
异构数据协同训练是如何让机器人从别人的经验中学习;两阶段训练为机器人打造通用大脑与专业小脑;真实家庭环境验证在“整理抽屉”、“收集衣物”、“洗碗”等任务中表现
商超大模型机器人在仿真器中复现一个极度拥挤且充满变数的零售商超环境。其实现聚焦三个关键模块:程序化商店与动态消耗模拟(环境构建)、海量资产与几何物理优化(底层加速)、长程任务与基准评测体系(验证闭环)
软体具身适配与多视角构建,设置了传统的刚性机械臂和软体机器人;大模型的部署与性能对抗;模型控制软体机器人执行极高风险的“给人类嘴里喂棉花糖”任务
大模型机器人通过准确识别-三维定位-轻柔采摘大幅提升采摘效率与品质;大模型机器人通过实时感知与动态决策,实现按需调控、准确供给;大模型机器人通过早期监测与准确防控,有效降低病虫害损失
大模型机器人能理解复杂、口语化的指令,支持多轮对话和上下文记忆;实现跨模态信息整合;大模型机器人可将指令拆解为可执行步骤;具备在线学习能力,能不断优化行为策略