到2021年，将沈阳打造成为全国5G网络建设领先城市，5G商用步伐走在全国前列。布局5G相关产业链条和集群，打造5G产业园区，全市培育5G产业链企业100家以上
辽宁省人民政府办公厅关于印发 辽宁省工业互联网创新发展三年行动计划 （2020—2022年）的通知
培育15家省级工业互联网平台和3家国家级双跨平台，上云企业达到5万家，建设100家“5G+工业互联网”示范工厂
辽宁未来产业发展重点：促进机器人、航空航天、生物医药、节能环保、新型海工装备等战略性新兴产业加快发展
接待机器人搭载高清触控大屏与行业领先的语音识别系统,速捕捉客户语音指令,精准识别各类业务咨询需求,实现无障碍人机交互,内置高精度网点全景导航模块,带领客户前往对应办理区
迎宾讲解机器人凭借智能交互、高效服务等优势，成为商场、展馆、政务大厅、企业园区等场景提升服务体验,本方案将从需求定位、核心技术、场景适配、成本核算、售后保障五大维度，为您提供专业、全面的选购指导
银行大模型机器人配备高清触控屏与先进语音识别系统,精准回应存款利率,贷款流程,电子银行操作等常见咨询,应答准确率超95%,可跟随机器人前往柜台,自助设备区,轻松解决“找路难”问题
梳理了国外具身智能产业发展情况，总结了我国具身智能产业发展情况、 面临的问题，分析了全球具身智能产业发展趋势，以及具身智能应用发展面临的安全威胁
工业制造领域,具身智能凭借其独特优势提高了生产效率、保障产品质量;医疗服务领域,具身智能产品能从精准医疗和高效护理两方面发挥独特优势;智能家居领域带来智能化变革
机器人大模型的进展从RT-1实现端到端动作输出，再到PaLM-E 、RT2将多模态感知能力融合至统一模型空间，大模型已逐步具备“看图识意、理解任务、生成动作”的完整 链条
多模态具身语言模型PaLM-E展现出优秀的泛化能力和任务迁移性能;RT2采用经动作信息训练的VLA 模型，输出1-5Hz 的动作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入动作专家，输出50Hz 动作轨迹
多模态大模型的突破，机器人首次具备了“感知—理解—决策”的潜力，通过融合图像/视频与语言等模态信息构建起跨模态的统一表征体系,机器人模型的核心迭代方向，是将动作模态融入现有的视觉语言模型
梳理了部分布局者的大模型及本体进展，对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展;各公司对垂直行业的深度理解、丰富场景和海量数据，实现具身智能在垂直场景的率先落地
异构数据协同训练是如何让机器人从别人的经验中学习;两阶段训练为机器人打造通用大脑与专业小脑;真实家庭环境验证在“整理抽屉”、“收集衣物”、“洗碗”等任务中表现
商超大模型机器人在仿真器中复现一个极度拥挤且充满变数的零售商超环境。其实现聚焦三个关键模块：程序化商店与动态消耗模拟（环境构建）、海量资产与几何物理优化（底层加速）、长程任务与基准评测体系（验证闭环）
软体具身适配与多视角构建,设置了传统的刚性机械臂和软体机器人;大模型的部署与性能对抗;模型控制软体机器人执行极高风险的“给人类嘴里喂棉花糖”任务
