豫政办〔2020〕30号，明确提出到2025年，全省累计建成集中式充换电站2000座以上，各类充电桩15万个以上
河南省重点项目建设网发布《2020年河南省重点建设项目名单》。名单共列项目980个，总投资3.3万亿元，2020年计划完成投资8372亿元
到2025年，各省辖市和济源示范区智慧化水平整体大幅提升，城市基础设施更加智能，城市管理更加精细，公共服务更加智慧，建成5个左右全国一流的新型智慧城市
河南还将开展5G应用场景试点示范，全行业计划投资57.15亿元，实施77个5G重点行业应用项目，主要涉及5G+工业互联网、智慧医疗、智慧交通、智慧矿山等14大类应用场景。
河南省加快5G产业发展三年行动计划（2020—2022年）》加快5G产业发展，建成一批5G应用场景试点示范项目
河南未来产业发展重点：推动高端装备制造业，包括电气装备、矿山装备、现代农机、数控机床、机器人等
同步驱动结构是一种流行的轮子装配,有3个驱动和操纵轮,可是总共只用了2个电机;一个平移电机设置3个轮子一起的速度,一个操纵电机,经常对其轮子重新定向
迎宾前台机器人控制系统各硬件模块主要由CAN总线连接,将各模块简单地加载到系统中,动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统
迎宾机器人采用造型活泼的卡通形象,头部有双目视觉传感器,身体部分主要包括触摸屏,机械臂和机械手,身高约1.4～1.5m, 采用轮式移动方式,最高移动速度约18m/min
元宇宙系统架构可划分为四个功能域和跨域功能,基础域负责提供元宇宙运转所需要的资源,交互域负责支撑元宇宙与相关方进行信息交流或操作互动,核心域负责执行元宇宙核心业务活动
基于物理车间和车间数字实体实现的车间管控应用,车间数字孪生各部分之间以及车间数字孪生与企业管理系统交换数据、控制信息和 其他信息的过程,包括孪生互动
企业应围绕数字化能力(体系)建设、运行和优化,结合流程优化方案和组织创新方案,对技术实现进行梳理、规范、融合和创新,制定技术实现方案,体系性、系统性和创新性管理技术实现的执行过程
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
