，打造能力充沛的综合交通网。一是加快G速公路成网。多面启动G速公路待建路段建设，推动省际通道、抵边通道和都市圈环线通道建设，争取尽早建成长春都市圈环线、桓仁至集安、烟筒山至长春、大蒲柴河至烟筒山、长春至太平川、白山至临江、松江河至长白、防川至珲春等一大批G速公路，实现通道范围内G速全部建成、多面成网、市县连通。
第二，构建交通运输发展中心。一是做强做大长春市交通。推动长春市对外辐射网和都市圈环线建设，积J扩展面向的运输网络，努力将长春打造成为东北亚国际性综合交通枢纽。二是强化珲春市对内对外联通能力。
第三，建设G品质运输服务体系。一是完善客货运枢纽布局。依托G铁建设同步启动综合客运枢纽建设，逐步实现“零换乘”。加快推进多式联运型综合货运枢纽和物流园区建设，提G货运转换效率。二是提升客货运服务水平。
附件：关于印发 “一主六双”G质量发展战略专项规划的通知
新基建“761”工程计划实施项目2188个，总投资10962亿元。推进5G基础设施、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能和工业互联网“7大新型基础设施”
吉林未来产业发展重点：战略性新兴产业深入实施9大行动计划，培育发展新材料、新一代信息技术、生物医药、高性能医疗器械等新兴产业
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息，机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
