方案补贴对象主要是针对本市辖区范围内大豆合法实际种植面积的实际生产者（包括农民、农民专业合作社、企事业单位等）。相关补贴资金直接发放给实际生产者。大豆扩种补贴范围为本市辖区面积范围内的大豆合法实际种植面积（即与乡镇、村、企、场确立承包合同、军队农场、国有企事业单位耕地）据实补贴，和省已明确退耕的土地和未经批准开垦的土地等非合法耕地上种植的大豆面积、未经申报公示、审核的大豆种植面积，不予补贴。经市政府主管L导同意、市政府常务会通过，我市大豆扩种补贴在省生产者和轮作补贴的基础上，给予大豆种植良种每亩30元补贴。为降低大豆生产者在生产过程中的风险，减少生产者成本投入，在遇到J端灾害性天气时减少损失，符合补贴标准的生产者可享受财政农业保险保费补贴政策的农户实际承担的保费金额(以2022年新保费标准比例执行）。
7月25日前，市财政局会同农业农村局，经市政府审批后将补贴资金直接拨付各区、县（市）。各区、县（市）及时将补贴面积、补贴标准和补贴资金等到户明细数据在村屯（单位）和乡镇政府同时进行张榜公示，其中，财政部门负责公示补贴资金情况，农业农村部门负责公示补贴面积、补贴标准等内容。公示时间不少于5天；经公示无异议后，于8月10日前通过粮食补贴“一折（卡）通”，将补贴资金足额兑付给补贴对象。
附件：关于印发2022年哈尔滨市扩种大豆补贴工作实施方案的通知
哈政办规〔2022〕7号;5大部分23项具体推进措施，明确了相关职能部门的工作职责和任务分工，对我市养老服务业的发展起到积极的促进作用
哈政规〔2022〕5号;将拿出15亿元左右资金,为全市各类市场主体减免税收40亿元左右;将中小微企业纳入电费缓缴范围等,预计受益企业将超过60万户
黑龙江未来产业发展重点：推动钛合金、3D打印、机器人、复合材料、石墨产业发展
黑财办〔2020〕9号,加大对骨干工业企业贷款贴息支持力度，主要集中在电力装备、钢铁、煤化工、石墨深加工、石油化工、机器人及智能装备、交通运输装备、汽车及配套、生物医药、化肥农药塑料薄膜生产和新一代信息技术等重点行业。
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息，机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
