仿人机器人技术
仿人机器人以双足行走、双手操作,是执行拟人化、多任务的一种机器人形态,目标是期望完成人类的一些操作和任务,甚至很多人类无法完成的危险任务。
仿人机器人技术包括高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、机器视觉、导航移动、情感识别与人机交互、机器学习等关键技术。
凭借仿人形态的优势和运动特征,未来在家庭服务、商业服务、国防安全、危险作业等场景中具有重要的应用价值。
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