人工智能技术的发展将促使机器人更加“智能”， 能完成更加复杂的工作
基于2D、3D摄像头信息采集，实现目标感知
利用反馈的位置信息构建图像，形成当前未知与目标位姿的映射关系
依赖关节控制器，实现 机器人运动
约束控制系统的输入和状态，满足系统运行及安全性要求
基于神经网络优化协作机器人系统模型的不确定性
以视觉、触觉为核心，进行感知模态信息融合
多面、准确获取信息，进行运动预测与意图识 别
依托神经网络等智能技术，加强作业执行中的主动性与稳定性
控制导诊机器人与外界环境、与人的交互作用力
依托阻抗控制方法调节交互过程中的位置偏差与力偏差
交互力控制是提升导诊器人安全性的重要保障
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