人工智能技术的发展将促使机器人更加“智能”， 能完成更加复杂的工作
基于2D、3D摄像头信息采集，实现目标感知
利用反馈的位置信息构建图像，形成当前未知与目标位姿的映射关系
依赖关节控制器，实现 机器人运动
约束控制系统的输入和状态，满足系统运行及安全性要求
基于神经网络优化协作机器人系统模型的不确定性
以视觉、触觉为核心，进行感知模态信息融合
多面、准确获取信息，进行运动预测与意图识 别
依托神经网络等智能技术，加强作业执行中的主动性与稳定性
控制导诊机器人与外界环境、与人的交互作用力
依托阻抗控制方法调节交互过程中的位置偏差与力偏差
交互力控制是提升导诊器人安全性的重要保障
| 资料获取 | |
智能导诊机器人在医院服务 |
|
| 服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
| 解决方案 | |
| == 资讯 == | |
| » 机器人的自由度,直接影响到机器人的机动性 | |
| » 机器人系统的结构:机械手、环境、任务 和 | |
| » 2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书: | |
| » 商用服务机器人控制系统的组成：任务规划， | |
| » 具身智能工业场景，精准、重复的任务流程成 | |
| » 智能机器人的传感器的种类：内部传 感器和 | |
| » 前台智能机器人对传感器的要求：基本性能要 | |
| » 各地对具身智能核心发展需求：产业端落地, | |
| » 2025年中国具身智能产业发展规划与场景 | |
| » 按控制方式进行分类，机器人分为二种：非伺 | |
| » 按机械手的几何结构进行分类，机器人分为三 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
