机器人电机是驱动机器人做出各种动作的核心部件，依据电磁感应定律实现电能转换或传递，将电能转化为动能，给机器人赋予动力。主要部件包含调节器、轴承、定子等组件。
常用电机主要分为两类：伺服电机与步进电机。
不同种类电机之间特点差异较大。
1、有刷直流伺服电机： 成本低，结构简单，启动扭矩大
2、无刷直流伺服电机 ： 无电刷、体积小，重量轻，出力大，成本G于有刷电机
3、同步交流伺服电机（含永磁体）： 通过传感器进行磁场定向实现控制，需要永磁体。电动机效率和功 率密度较G
4、异步交流伺服电机（不含永磁体）： 人为励磁形成转差速度，分为三相和单相，多为鼠笼式三相电机， 结构简单，质量轻
5、反应式步进电机 ：无电刷，寿命较长。与计算机连接较为方便，数字信号转换为各项 动作更加便捷，但能量转换效率低
| 资料获取 | |
智能导诊机器人在医院服务 |
|
| 服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
| 解决方案 | |
| == 资讯 == | |
| » 人形机器人行业发展现状、应用场景市场空间 | |
| » 2026年人形机器人产业发展研究报告-整 | |
| » 《2026年机器人白皮书》重构场景认知， | |
| » 2026具身智能行业数据产业链与新基础设 | |
| » 具身智能训练场研究报告2026-政策制定 | |
| » 移动机器人导航技术-协同感知、自主编队、 | |
| » 面向移动机器人路径规划的强化学习改进蚁群 | |
| » 安徽省机器人和具身智能产业场景机会清单 | |
| » 人形机器人产业研究蓝皮书2026-市场四 | |
| » 2026中国科技机器人企业TOP50 | |
| » 2026世界人工智能大会暨人工智能全球治 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
