机器人电机是驱动机器人做出各种动作的核心部件，依据电磁感应定律实现电能转换或传递，将电能转化为动能，给机器人赋予动力。主要部件包含调节器、轴承、定子等组件。
常用电机主要分为两类：伺服电机与步进电机。
不同种类电机之间特点差异较大。
1、有刷直流伺服电机： 成本低，结构简单，启动扭矩大
2、无刷直流伺服电机 ： 无电刷、体积小，重量轻，出力大，成本G于有刷电机
3、同步交流伺服电机（含永磁体）： 通过传感器进行磁场定向实现控制，需要永磁体。电动机效率和功 率密度较G
4、异步交流伺服电机（不含永磁体）： 人为励磁形成转差速度，分为三相和单相，多为鼠笼式三相电机， 结构简单，质量轻
5、反应式步进电机 ：无电刷，寿命较长。与计算机连接较为方便，数字信号转换为各项 动作更加便捷，但能量转换效率低
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