智能化正在成为机器人产业发展的主旋律：现代机器人不再是单纯地执行预定程序的机械
设备，而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人，可以通过感知和交互来适应环境变
化，并从经验中学习和优化其行为；
“AI+机器人”大趋势下，机器人的人机协作、人机交互、任务灵活配置等发展趋势也随
之出现，推动社会生产力与生产方式的跃迁。
机器人智能化：协作化、 灵活化、 人性化
产业链上游硬件方面:减速器,伺服电机,控制器, 智能芯片, 传感器, 末端执行器;软件方面:交互系统, 控制系统,决策技术,感知系统
凭借机器视觉,自然语言理解等人工智能技术的发展,初代“AI+”机器人产品逐步成熟,生成式AI的爆发与通用人工智能的曙光
机器人在AI技术的加持下,将从一台面向工程师的可编程专用设备,升级为普通用户可用 的,根据任务自主编程运行的智能设备低,将是智能产业走向爆发 的临界点
智能带来的 AI 价值远比人形机器人更大,最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习
让机器人能够确认和分辨一个行为仅仅只是第一步,这也只是传统旁观式 AI 学习所达到的功能水平,通过感知环境实体亲身体验完成具身学习,最终理解场景并形成"打开
预测2030年全球人形机器人市场规模保守/中性/乐观预估下，分别有望达548/855/1400亿元
特种机器人市场规模快速增长,2024年我国特种机器人市场规模可达34亿美元,复合增速预计可达27%,全球特种机器人市场规模增长至2024年的140亿美元
服务机器人市场规模稳定增长,2024年我国服务机器人市场规模将达102亿美元,2020-2024年CAGR约 29%,全球服务机器人市场规模增长至2024年的290亿美元
中国机器人2024年有望达251亿美元市场规模，2020-2024年CAGR约22%。
根据IFR、中国电子学会数据，预计全球机器人市场规模2024年有望达到660亿美元，2020-2024年CAGR约18%。
2022-2024年机器人行业平均PE分别为51、35、26X
做仿人机器人的团队比较多,中国所有研发团队的技术方案都比较趋同,国外每个团队采用的技术方案都各不相同,不存在成熟的开发方案
