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送餐机器人发展历程:三个阶段

来源:国海证券      编辑:创泽      时间:2023/7/25      主题:其他   [加盟]

送餐机器人可为餐饮服务业提升效率,降低人工成本,打造智慧餐厅,让科技感成为品牌餐厅的加分项。送餐机器人通常在完成跑堂传菜、运 送酒水,在等位区智能推荐、为等位顾客巡航配送小吃、回餐具等基本任务的同时,还起到了营销引流的作用。疫情期间,智能送餐机器人 无接触配送的普及解决了众多商家在招工、配送、消杀等方面的烦恼。

2010年-2016年

用途: 主打营销属性

路径:需要天花板上贴磁条导轨辅助移动

场地:依赖固定轨道,难以灵活躲避障碍; 对场地要求G,适用于1米以上通道

客户:线城市餐饮品牌连锁店,如海底捞、西北等

2016年-2022年

用途: 容量增加,更加智 能化,送餐效率大 幅提升

路径:路径规划智能化、 自适应性提G

场地:可实现窄道通行、 智能避障等功能

客户:以先租后买的方式 进入下沉市场,更 多中小型餐厅开始 引入送餐机器人

未来发展方向/突破点

用途: 充满科技感的智能 餐厅将成为未来餐 饮行业的新趋势

路径:如何实现更理想的 餐厅动线设计

场地:进一步智能化,利用机器人+机械臂的组合实现直接配送到桌面

客户:进一步下沉,覆盖 更多应用场景,包 括酒店、医疗、商 务办公、机场等

2016年以后,随着自动驾驶和人机交互技术相继取得突破,送餐机器人进 一步智能化,从营销属性向功能性转变。

2018年,从海底捞投资1亿元打造智慧火锅餐厅起,诸多连锁餐 饮巨头开始大范围引入送餐机器人,市场面开始快速扩大。


  



无人配送机器人-创泽智能配送机器人

创泽智能配送机器人未工作人员等提供无接触,高效率的智能配送服务,实现降本增效的智能管理与工作目标,尺寸 672*470*1246(mm)

智能机器人的重要核心零部件-谐波减速器

减速器是常用作原动件与工作件之间的减速传动装置,谐波减速器具有体积小,重量轻的优点,因此是智能服务人形机器人的优质选择

准直驱电机-大承重关节更优选择

在部分承 力较大的关节我们认为大扭矩直驱电机也是不错的选择,开发者多采用准直驱电机+低减速比减速器组合来折中

伺服电机-机器人关节的驱动装置

伺服电机是执行机构,可将电压信号转化为电机的转矩和转速,用来控制伺服电机,指令装置则是发脉冲或者给速度用于配合驱动器正常工作的

机器人配件-3D视觉传感器

双目相机法是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像;结构光法通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源

智能机器人Optimus的灵巧手掌采用空心杯电机+力传感器的方案

智能机器人Optimus手掌采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+力传感器的方案,一只手掌拥有 6(×2)个执行器,11 个自由度,负荷20磅

特斯拉人形机器人 Optimus 的驱动方案分析

基于无框力矩电机+编码器+行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器,通过进行共性研究减少使用驱动器的种类

人形迎宾机器人的参数和价格

特斯拉量产后预计售价 2 万美元;优必选Walker价格200 万; Ameca价格13.3 万美元; Digit价格25 万美元;Atlas价格190 万美元;Asimo价格近 300 万美元

AI智能机器人可以分成五大部分

感知系统用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者数据;驱动系统包括电机,减速器,编码器等;末端执行系统用以和外界环境进行交互

AI智能机器人在完成任务时需要经历三个层次

机器人通过传感器感知周围环境,并且识别到任务体在环境内所处的位置;将任务拆解成多个步骤,按顺序执行步骤达到完成任务的目标

日德著名机器人上游企业及相关产品

纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势;HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂

德国著名机器人企业及相关产品

库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;克鲁斯生产制造出第一台焊接机器人;徕斯提供全套机器人自动化生产系统

日本著名机器人企业及相关产品

FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新,提供集成视觉系统的机器人企业;安川电机参与不同功能机器人的开发项目;爱普生工业机器人
 
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