日德著名机器人上游企业及相关产品

机器人 较为重要的上游为 RV 减速机，而日德上游 RV 减速机厂商仍有较好的 国际知名度。RV 减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传 动和体积比的减速机，里面完全是由高精度的元件、齿轮相互啮合，对 材料科学，加工精度，装配技术有极高的要求。相较于国内 RV 减速机， 进口 RV 减速机性能仍然更加稳定，国产 RV 减速机仍然面临着运行噪 音大，发热量大等技术问题。

日本纳博特斯克(Nabtesco)： RV 减速机

纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势，其中 RV 系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的 RD 系列是 在拥有世界机器人市场上使用超过 200 万台骄人业绩的 RV 系列减速机基础上 进行改良，使其使用上更加方便容易。

日本哈默纳科（HarmonicDrive）： 谐波减速机

HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机 械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造 装置等对体积有要求的精密传动系统。

德国诺德 （ NORD Drivesystems）： 减速机

德国诺德以专业生产和销售优质减速机、电机、变频器及伺服控制系统闻名于 世。公司主要产品包括同轴斜齿轮减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿轮伞齿 轮减速机，斜齿轮蜗轮减速机和行星齿轮减速机。

德国 SEW ：减速机

德国 SEW 是专业生产电动机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团，在全 世界拥有员工 10000 多名，其生产技术和市场占有率均居世界领先地位，在国 际动力传输领域举世闻名。

苏州格林谐波传动技术有限公司： 谐波齿轮减速器

格林谐波传动技术有限公司是一家从事精密谐波传动装置研发的公司，主要生 产和开发机器人谐波齿轮减速器，具有可靠性高、精度高、扭矩大、速比大、 体积小等特点，广泛应用于机器人中。

Essence 减速器制造有限公司： RV 减速机

2011 年公司开始自主研发高精度机器人减速机——RV 减速机，目前，精粹高 性能 RV 减速器已获得 17 项国家专利，被湖北省科技成果评定为“整体技术达 到国际先进水平”，并于 2015 年荣获国家高新机器人金球奖。