直驱电机是直接驱动式电机的简称,是直接驱动负载不需经过传动装置(如传动皮带等)的电机,可以分为旋转直驱电机或直线直驱电机两类。
与非直驱电机相比直驱电机有多重优势。由于负载直接和电机相连,中间没有减速器,同步带,涡轮蜗杆等传动结构,所以直驱电机传动刚性 高,系统控制带宽高,系统响应迅速,精度更高,具有较高的能源效率,且减少了维护工作量,可靠性更高。直驱电机的主要缺点在于简单1:1 时,成本高于传统电机。但考虑到省去了中间齿轮和联轴器,以及相关的维护和整体机械简化,直驱电机也通常具有成本效益。因而,在部分承 力较大的关节我们认为大扭矩直驱电机也是不错的选择。当然,实际制造中直驱电机技术难度较高,开发者多采用准直驱电机+低减速比减速器组 合来折中。
从生产商来说,全球范围内,大扭矩直驱电机核心厂商主要包括NSK、科尔摩根、安川电机、博世和日本精工等。国内主要生产商包括智赢装备 (弘讯科技子公司)、新四达电机(电光科技子公司)、大族电机(大族激光子公司)、昊志机电等。
直线直驱电机示意图
旋转直驱电机示意图
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