人工智能2.0时代，IT技术的技术栈将发生根本性的变化：由过去芯片，操作系统和应用
三层，变化为芯片层、框架层、模型层和应用层四层，其中模型层中会出现中间层、应用
层这类针对应用场景适配的技术栈；
机器人“智”的体现在于环境感知、智能决策和执行控制，其中智能决策指机器人具备一
定独立自主解决问题的能力，通过感知理解行为环境，在与环境的交互中积累经验，形成
在复杂环境中安全高效地执行复杂任务的能力，而这也是未来智能机器人的关键技术突破
点。
机器人的决策主要依靠算法实现，微模型、中小模型对智能机器人在特定场景的感知、决策具备
技术支撑基础，而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人”。
微模型：个性化模型
• 微数据：追求数据专业度和个性化需求
• 小算力：算力需求小，边缘算力即可满足
• 低投入：训练成本投入较少
• 多样化：满足千行百业需求，多样化、场景化、定制化
中小模型：专用模型
• 小数据：不追求数据规模，而追求数据深度和专业度
• 中算力：算力需求中等，不依赖超算能力
• 低投入：训练成本投入较少
• 低能耗：能源消耗较少
大模型：通用模型
• 大数据：数据规模大，追求广度
• 大算力：算力需求高
• 高投入：高成本投入，训练成本高
• 高能耗：高能源消耗
智能机器人（L4-L5）拥有更丰富的传感器和更高的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
科技创新功能集聚（大张江）,最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设（转型升级）,最高补贴2000万元;成果转化和产业化（产业化）,最高补贴1000万元
战略起点高是上海市规划的三大先导产业之一;产业基础雄厚集聚了数十家世界500强企业;土地资源充足拥有大量可用工业土地资源
马桥人工智能创新试验区以雄厚的工业基础与先进的人工智能技术为双核,智能机器人与智能运载系统,智能感知系统,智能新硬件系统产业发展相辅相成
闵行区集聚了多个人工智能与高端制造产业园区,平台机构和产业联盟,为智能机器人的产学研用协同提供了广阔的载体空间和良好的生态环境
深化构建“东西互动,多点联动”的产业布局：完善“4+X”总体布局，推进浦东张江, 徐汇滨江,闵行马桥,临港新片区等四大优势产业集聚区创新发展
京津冀地区机器人相关企业数量达995家;长三角地区机器人相关企业数量达4547家;珠三角地区机器人相关企业数量达2643家
中国机器人产业发展迅速,人工智能技术应用推动服务机器人更快发展,公共服务场景的应用价值得以被开发,务机器人市场规模快速放大
产线自动化时事先程序设定控制,机器智能时传感器感知环境信息;人工智能时深度学习与强化学习技术具备类人特征，有自主思维能力
产业链上游硬件方面:减速器,伺服电机,控制器, 智能芯片, 传感器, 末端执行器;软件方面:交互系统, 控制系统,决策技术,感知系统
凭借机器视觉,自然语言理解等人工智能技术的发展,初代“AI+”机器人产品逐步成熟,生成式AI的爆发与通用人工智能的曙光
机器人在AI技术的加持下,将从一台面向工程师的可编程专用设备,升级为普通用户可用 的,根据任务自主编程运行的智能设备低,将是智能产业走向爆发 的临界点
智能带来的 AI 价值远比人形机器人更大,最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习
