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昆明瀚涛科技有限公司
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| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
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