多功能机器人底盘在设计时，通常涉及这些方面需求。
1 通用性：不同场景、不同材质地面、不同用途、工作温度、爬坡能力、越障能力。
2 安全性：电气安全、机械安全、信息安全、人员安全。
3 可靠性：防护等级、设计寿命、电磁兼容。
4 功能性：自主建图、自主定位、自主导航、自主避障、跨楼层移动、自动充电、精准对接、4G/5G连接、WiFi连接。
5 可维护性：自我诊断、远程监控、模块化设计、健康告警、健康预警。
6 性能指标：最高移动速度、最大负重能力、最大建图面积、定位精度、运动精度、续航时间。
云迹机器人底盘高内聚低耦合的电梯物联模块自动呼叫电梯,室内场景多地形适应能力在光滑石地面,地板,地毯上通行无阻,四万平米场景内规划路径0.08s
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议
思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
创泽机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
创泽机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
创泽导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
创泽消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
