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| 云服务机器人核心技术包含云计算,分布式计算,RPA/AIops软件自动化工具,数据储存与管理,机器人运动控制等方面,未来在无人驾驶,商业服务等数据密集型场景,具有广阔的应用前景 |
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| 底盘性能包括具体导航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作时长等;越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率 |
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| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口 |
| 器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图 |
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