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| 橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦 |
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| 红外检测最大距离可达12m，红外检测最大角度可达120°，同时用户可根据具体情况进行自定义检测,消毒机器人使用检测是否有人 |
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