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重庆源源发安防设备有限公司
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| 创泽智能机器人集团股份有限公司第十一期上市辅导工作进展报告 |
| 创泽机器人第十一期上市辅导时间为2022年7月至2022年9月,采用远程电话等沟通方式尽职调查与收集资料,关注创泽智能历史沿革生产经营等情况 |
| 智能交互机器人：语音交互过程流程 |
| 用户与机器人进行语音交互时将机器人唤醒,当机器人检测用户语音结束时会进行语音识别,将用户的语音转换成文本后解析用户所发语音的具 体含义 |
| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 2022中国科技机器人企业TOP50 |
| 科沃斯 高仙机器人 新松机器人 石头科技 九号机器人 拓斯达 普渡科技 思灵机器人 云迹科技 优必选 罗必德 猎户星空 一米机器人 视比特机器人 |
| 核酸采样机器人是如何工作的 |
| 核酸采样机器人想要安全的完成一次采样有两套系统,即视觉系统和力控系统,前者定位后者执行采样,动作精度控制到0.02mm基本就能保证采样的安全 |
| 仿人机器人关节驱动的方式 |
| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:协作机器人及新一代复合机器人 |
| 协作机器人具有一定自主行为和协作能力,在非结构化环境中与人们安全进行交互协作的机器人,在智能制造,柔性生产中具有广泛应用前景 |
| 巡检机器人底盘-创泽方舟机器人底盘 |
| 创泽方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强,覆盖每一个角落 |
| 重庆机器人底盘-重庆通用智能移动平台 |
| 重庆机器人底盘适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板； 适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转 |
| 全向机器人底盘的全向轮运动特性分析 |
| 麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的 |
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