随着科学技术发展,机器人行业日新月异,,机器人行业自主开发痛点,入行门槛G,有好的创意,但不懂技术,很难实现;研发成本G,核心技术研发难度大,需要反复调试,需要一定的人力物力;开发周期长,一个自研核心技术需要研发1-2年;生产成本G,产品初期,供应链不稳定,成本无法控制。作为机器人主要的部分机器人底盘,在机器人身上充当着桥梁、枢纽的作用
创泽移动机器人底盘有多种规格,满足多种场景下使用,续航10个小时以上,运行速度可达1m/s, 一次建图超过几万平方,有5大优势。
1.自动导航功能
机器人底盘可以自主导航,适应各种复杂环境,适应大多数场景360°雷达开口角度,环境识别无死角;多传感器融合,准确建图、实时定位。
2.自动感知系统
秒级避障,安全运行不撞人不撞物,除激光雷达外,融合多个视觉传感器,3D环境探测,对行走环境进行立体建模,及时规避障碍物,避免安全事故。
3.悬挂系统
独立悬挂,轻松过盲道,底盘采用车规级悬挂系统,平稳行走。
4.梯控系统
乘电梯,打电话,按门铃,通过与电梯、电话、门铃、各类IoT设备等通信联调,组成一套以机器人为核心的智慧楼宇数字化解决方案。
5.支持二次开发
提供SDK,丰富的API接口,可二次开发,支持网口、串口*、USB、TCP、 HTTP等多种连接/通讯方式,简单易用,轻松上手。
机器人底盘包含了:激光雷达、自主定位导航算法、深度摄像头、电池、点击、超声波等其他传感器配件,把这些软硬件整合起来,就让机器人底盘拥有了可移动、可开发的特点。
创泽移动机器人底盘是一款轮式机器人底盘,相较于其他底盘,速度更快更稳定,运动噪音低,更适合应用与开发服务机器人。使用创泽移动机器人底盘的消毒机器人、服务机器人、配送机器人被广泛应用于智能工厂、智慧安防、智慧新零售等多个L域。
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移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
创泽智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
机器人移动和承载的支撑在底盘,创泽六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
创泽通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多L域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度G可达到5cm
创泽消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
创泽导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
创泽机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
创泽机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码:ynai
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
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