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重庆聚富实业有限公司
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| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
| 人形机器人技术难点 高精尖技术的综合 |
| 人形机器人的机械构造复杂程度都远高于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统开发具有高度稳定性和适应性的控制系统 |
| 紫外线消毒机器人-创泽牌多功能紫外消毒机器人 |
| 创泽紫外线消毒机器人外形尺寸为高度1600mm,宽度510mm,携带多根紫外线灯管,消毒范围为设备周围1.5米半径范围内,工作时间3-8个小时 |
| 旅游景区机器人 |
| 旅游景区导游机器人是景点讲解,语音互动等几种功能于一身,还有陪游客聊天;旅游景区防疫机器人进行体温检测和公共区域进行消毒 |
| 人形机器人的身高体重自由度价格 |
| CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元 |
| 物流分拣用移动机器人技术规范 T/SSITS 502-2021 |
| 分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理 |
| 送餐机器人两个较为普遍的问题 |
| 送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性 |
| 核酸采样机器人是如何工作的 |
| 核酸采样机器人想要安全的完成一次采样有两套系统,即视觉系统和力控系统,前者定位后者执行采样,动作精度控制到0.02mm基本就能保证采样的安全 |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 多功能机器人底盘-创泽多功能机器人底盘 |
| 通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容 |
| 2022中国中部地区机器人发展情况 |
| 中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:软体机器人与人工肌肉 |
| 软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,驱动一体化功能部件等 |
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