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重庆迈超科技有限公司
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| 智能交互机器人：语音交互过程流程 |
| 用户与机器人进行语音交互时将机器人唤醒,当机器人检测用户语音结束时会进行语音识别,将用户的语音转换成文本后解析用户所发语音的具 体含义 |
| 智能移动式感知平台底盘-创泽机器人平台底盘 |
| 创泽智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件 |
| 服务机器人未来实现价值最大化的方向 |
| 与场景有机结合,打造全场景智慧一体化将是服务机器人实现价值最大化的前进方向,机器人将与场景本身及其他设备形成互联互通实现一体化智慧场景 |
| 商用服务机器人在中国的六个发展阶段 |
| 萌芽阶段商用服务机器人按照轨道行驶;探索阶段自动驾驶等技术不断成熟;起步阶段机器人赋能场景的产品出现;培育阶段开始规模化布局商用服务机器人 |
| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
| 机器人底盘设计-Solidworks设计底盘机器人小车3D设计 |
| 底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai |
| 仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
| 中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间 |
| 国内仿人机器人发展情况 |
| 国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶 |
| 2022中国中部地区机器人发展情况 |
| 中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范 |
| 2022中国珠三角地区机器人发展情况 |
| 珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础,以深圳, 广州,佛山,东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列,在机器人领域的科研机构数量较多 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统 |
| 面向教育和科研的ROS机器人操作系统，面向服务机器人的达闼海睿操作系统，面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统 |
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