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| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
| 中信重工：特种机器人制造智能化工厂 |
| 中信重工探索智能制造新模式的一次集大成的创新成果，它实现了研发不造样机、装配不用工人、生产不看图纸，这对传统生产模式产生了颠覆式的影响 |
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| 智能陪伴机器人“小创”走出我国，“定居”韩国 |
| 创泽智能陪伴机器人《小创》正式“定居”韩国，将紧抓机遇，积极探索走出去的新路径，以期百尺竿头，更进一步。 |
| “创泽机器人操作系统V2.0”入选2018年山东省首版次高端软件（第一批） |
| “创泽机器人操作系统V2.0”经省经信委组织专家评审认定，入选2018年山东省首版次高端软件（第一批）公示名单，是我省智能服务机器人行业唯一上榜企业。 |
| 佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案 |
| 佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案（2018—2020年）扶持对象机器人应用企业、机器人本体制造企业、机器人系统集成企业以及机器人产业发展相关企业 |
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