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仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点
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机器人移动平台常见车轮优缺点对比分析
橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
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