上海机器人底盘-上海通用智能移动平台

商用机器人市场的不断升温，使得各个细分领域均诞生了具有代表性的企业，如清洁机器人、安防巡检机器人，以及应用在银行、政务、零售、酒店等不同场景的商用服务机器人企业，商用服务机器人的市场，留给后来者的机会似乎不多。

服务机器人的硬件包含：充电设备、控制器、驱动电机以及机器人底盘等多种设备，其中兼具高精度移动和导航技术的基础模块—机器人底盘，便是机器人必备的硬件之一。

机器人底盘这片沃土，尚未得到充分挖掘，据不完全统计，国内将机器人底盘进行市场化运作的企业只有20家左右。

但随着商用服务机器人应用场景进一步扩张，底盘市场必将形成巨大缺口。

实现二次开发，通用底盘备受青睐

商用服务机器人底盘主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。作为机器人的“双脚”，底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统，是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。

机器人底盘需要具备自主识别、导航等多种功能，实现独立行走并避开障碍物，导航技术是关键。

机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器，以及移动轮子等硬件，要使用相应的算法及软件进行融合。