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| 仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
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| 基于真实环境数据集的机器人操作仿真基准测试 |
| 通过使用仿真和量化指标，使基准测试能够通用于许多操作领域，但又足够具体，能够提供系统的有关信息 |
| 机器人的高精度抓取和装配 |
| 高精度机器人操控的五类方法:（1）基于传感信息的方法（2）基于柔顺机构的方法（3）基于环境约束的方法（4）基于感知约束集成的方法（5）仿生的方法 |
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