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| 分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理 |
| 公共商用服务机器人手册下载 |
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| 机器人示教学习:高级技能学习方法（学习计划和学习目标） |
| 人类教师提供的示教被用来推断执行高级技能的意图,现代方法也使用基于奖励函数的强化学习方法来实现期望目标 |
| 机器人的高精度抓取和装配 |
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