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上海业瑞机械设备有限公司
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| 工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载 |
| 2022中国长三角地区机器人发展情况 |
| 长三角地区已建立起了我国功能完善的机器人产业生态体系, 形成了以上海,昆山,无锡,常熟,徐州,南京为代表的产业集群,规模效益创新环境等方面均走在全国前列 |
| 2022特种机器人发展新模式-特殊作业机器人合作研发 |
| 全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式 |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 山东行政服务大厅机器人-政务机器人“创创” |
| 行政服务大厅机器人帮助政务各部门优化办事流程,分流咨询台工作提高回答准确率,民众提供更高效,便捷的业务办理体验,提升窗口服务形象 |
| 河北迎宾机器人 |
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| 智能迎宾机器人 |
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| 创泽智能防灾减灾科普机器人亮相“全国防灾减灾日”活动现场 |
| 创泽智能防灾减灾科普机器人参加了5·12防灾减灾日暨云上学安全主题活动，应急管理部党委委员尚勇和北京市副市长卢映川等领导参加 |
| 智能消毒灭菌机器人 |
| 消毒灭菌机器人基于SLAM技术实现自主导航，通过智能软件管理。实现智能化消毒，最终实现室内“机器消毒”的全过程量化管理 |
| 辅助机器人对机器人灵巧手的应用要求 |
| 辅助机器人必须能够在日常生活活动中与环境和人类安全地互动和合作，这意味着手需要小、轻、灵活 |
| 基于真实环境数据集的机器人操作仿真基准测试 |
| 通过使用仿真和量化指标，使基准测试能够通用于许多操作领域，但又足够具体，能够提供系统的有关信息 |
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