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上海誉岚实业有限公司
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| 机器人手腕的系列分享之二 |
| 旋转器用于使终端设备沿前臂的纵向放出或滚动，而屈肌使终端设备弯曲或俯仰, OB棘轮式旋转手腕，被动腕部装置的锁定也可以通过使用不可反向驱动的机构来实现 |
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| 水下机器人灵巧操作的新型触觉感知 |
| 泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护，并实现与机械手远程连接 |
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