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| 机器人底盘的主要设备:电机 驱动器 底盘控制器 其它设备 |
| 移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备 |
| 机器人底盘五大核心技术：建图 路径规划 避障 算法 接口 |
| 器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图 |
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