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| 人形机器人的发展及其趋势 |
| 哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度 |
| 人形服务机器人Ginger 2.0具有多模态智能交互和自主学习能力 |
| Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力 |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
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| 北京景区迎宾讲解机器人可在景区入口或游客中心向来往游客主动问好,第一时间对游客进行体温,口罩佩戴进行检测及提示预警,播放景区音视频广告 |
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| 雾化消毒机器人将消毒液雾化为细小的颗粒,360°全方位消毒,放置不同的消毒液进行消毒和灭菌,实时精确定位导航,工作人员通过后台管理,方便协调调度 |
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| 医院消毒机器人采用次氯酸可作用于细胞壁,病毒外壳渗透入菌体内,消灭病毒细菌;灭菌范围有大肠杆菌,金黄色葡萄球菌,白色念珠菌等细菌病毒 |
| 智能语音导览机器人 |
| 在博物馆展览馆等场所出现机器人讲解员,提升观众零距离的观展体验,可以主动规划线路去到不同的位置进行讲解,具备语音聊天,唱歌,跳舞等交互功能 |
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| 集广告展示和商品导购于一体的大屏营销服务机器人Dylan迪伦,逐渐成为品牌方和消费者双向喜爱的工具型机器人,能够做到有效识别和响应用户 |
| 药品配送机器人 |
| 药品配送机器人提高了物流配送效率,减少院内交叉感染,保障药品运输安全,完成院内药品的自动转运,保证了药品的运输效率与准确性 |
| AI陪伴教育机器人 |
| AI陪伴教育机器人运用声控识别、语义理解、人脸识别、情绪识别等关键技术的移动机器人，语音合成、理解与识别，采用云平台加本地化语音库支持各种信息显示 |
| 野外自主农作物探测机器人Robotanist使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法融合MTI等传感器信息 |
| 驱动系统由4个200W无刷直流电机构成，通过50:1的空心轴减速机可以最高达2m/s的速度在玉米、高粱等农作物的地里前进 |
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