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| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称 |
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| 科技部2022年度国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项项目申报指南 (征求意见稿) |
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