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| 创泽机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能 |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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