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| 2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统 |
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| 2022机器人十大前沿热点领域:情感识别与人机交互技术 |
| 自然语言理解和情感识别是人机交互领域中的重要组成部分,在教育娱乐医疗康复等领域具有重要应用,是未来数字时代的重要接口之一 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:仿人机器人技术 |
| 仿人机器人以双足行走双手操作,是执行拟人化多任务的一种机器人形态,凭借仿人形态的优势和运动特征,在家庭服务商业服务等场景中具有重要的应用价值 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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| 创泽轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物 |
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