|
| 当前位置：首页 > 新一代代智能迎宾机器人 |
|
.jpg)
黑龙江电信国脉工程股份有限公司
|
|
| 机器人大规模商用面临的痛点有四个方面 |
| 价格高核心零部件成本居高不下;数据传输高延时大容量数据传输存储成本高;智能化程度不足关键技术缺位导致人机交互体验差高; 隐私安全和数据保护问题 |
| SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案 |
| SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力 |
| 导航服务机器人底盘-创泽底盘机器人 |
| 创泽导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景 |
| 智能雾化自主巡逻喷雾消毒机器人 |
| 智能雾化消毒机器人是采用超声雾化各种消毒液,速度可调0.1-1.2m/s,通过自主导航,自主避障的移动方式抵达消毒区域,360°无死角消毒 |
| 商用服务机器人餐厅场景市场规模占比高 |
| 商用服务机器人可广泛应用于各种场景,其中餐厅由于门店数量巨大,服务人 员的劳动力需求大,机器人可有效提高餐厅运行效率,为商用服务机器人的最大的应用场景 |
| 送餐机器人两个较为普遍的问题 |
| 送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性 |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图效果对比 |
| 思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足 |
| 人形服务机器人Ginger 2.0具有多模态智能交互和自主学习能力 |
| Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力 |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
| 全向机器人底盘的全向轮运动特性分析 |
| 麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
|
