机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能,TA的出现,不仅节省了开发时间和成本,而且加快了产品的研发速度,是机器人必不可少的重要硬件载体。
那么如何选择一款好的机器人底盘?
1. 底盘性能:导航方式(激光、磁条、二维码等),底盘尺寸大小、负载要求、越障能力和功率大小。
2. 环境因素:室内外运行,通道宽度、是否需要过门or电梯,是否有专用通道,地面材质状况,坡度与地面间隙大小,环境温湿度等
3. 其他要求:定位精度要求,工作时长等。
4.越障能力:越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率。
5.拓展性G:开发接口,二次开发,模块化设计
6.操作性强:操作简便,稳定性G,后台管理。
7.价格:好用不贵,才有市场
8.售后服务:配套后续开发服务
创泽机器人底盘是一款室内通用的服务机器人底盘,可用于开发巡检机器人、消毒机器人、配送机器人、测温机器人等,产品性能可靠稳定。且创泽机器人拥有成熟稳定的生产能力、供应链,让创泽拥有很大的价格优势,并支撑客户大批量的落地生产。
创泽方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加准确,稳定性更强,覆盖每一个角落
运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配
创泽轮式移动机器人底盘应对不同G度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s
创泽机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的G性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能
创泽圆形底盘水滴系列直径505mmG280mm,过坎能力18mm,爬坡角度10度,旋转半径 252.5mm,差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
国内外的机器人品牌公司有:创泽 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 灵机器人 仙工智能 思岚科技 博众机器人 国辰 洛必德
通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容
云迹机器人底盘G内聚低耦合的电梯物联模块自动呼叫电梯,室内场景多地形适应能力在光滑石地面,地板,地毯上通行无阻,四万平米场景内规划路径0.08s
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议
思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级G精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉D二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中