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哈尔滨同庆网络工程有限公司
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| 园区智能机器人-创泽智慧园区消毒安防巡检服务机器人 |
| 园区安防机器人具备无人值守,巡检录像,远程通信,智能交互,AI分析等多种功能,服务接待机器人具备接待访客引领访客参观展厅向访客进行讲解等功能 |
| 巡航机器人底盘-创泽自主导航开发平底盘平台 |
| 巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度高可达到5cm |
| 商用服务机器人满意度&使用频率 |
| 场景内使用商用服务机器人的机会越 多,产品的鲁棒性也就越强,用户的满意度越高;对无接触要求越严格的场景,服务机器人的使用频率越高,满意度也相应提高 |
| 陪伴机器人形成老年陪伴和儿童教育陪伴等主要赛道 |
| 老年陪伴机器人主要应用于家庭或养老院环境中具有自主导航和 避障功能;儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,包括教育娱乐和陪伴等 |
| 酒店机器人Relay,采用RaaS模式为酒店提供端到端服务 |
| 酒店机器人Relay降低使用价格,服务机器人行业最先提出并使用“机器人即服务”模式,以按月付费租赁的形式向酒店出售机器人服务 |
| 胸前带屏幕的机器人-创泽多功能服务机器人 |
| -机器人胸前的大屏幕显示内容或选项,可以提醒用户进行触屏交互;通过大屏幕向用户展示图片视频文字等多种形式的宣传材料,形象生动 |
| 工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载 |
| 人形服务机器人Ginger 2.0具有多模态智能交互和自主学习能力 |
| Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力 |
| 机器人底盘品牌-创泽牌机器人底盘系列 |
| 国内外的机器人品牌公司有:创泽 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 灵机器人 仙工智能 思岚科技 博众机器人 国辰 洛必德 |
| 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图 |
| 创泽机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能 |
| 机器人底盘算法-机器人底盘运动规划算法 |
| 4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线 |
| 机器人移动平台运动参数校准 |
| 全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的 |
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