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黑龙江省光通电信工程有限公司
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| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
| 青岛市机器人产业概况：机器人企业多布局在零部件及终端产品销售、科研技术服务 |
| 青岛市政府提出通过十项措施推进对相关企事业单位及社会各团体的政策扶持,对于制造业企业年度内购置使用工业机器人产品达到 50 万元以上20%的奖补 |
| 清洁机器人市场需求旺盛 规模快速增长 |
| 受新冠疫情的防疫需求带动,商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛,市场规模快速增长,2025年将达到27.8亿元,年复合增长率约39.3% |
| 娱乐机器人 安全要求及测试方法GB/T 41393-2022促进产品规格体系化 |
| 根据娱乐机器人的产品特点和工作方式,最大限度满足娱乐机器人使用的场景特点与工作运行特点,科学合理地考核娱乐机器人的安全特性促进产品规格体系化 |
| 服务机器人满意度评价得分情况 |
| 稳定性与安全性得分最高分80.5,各项功能参数中满意度最高;故障发生率最低分69.7,机器故障机器影响B端用户使用体验 |
| 消毒雾化设备->雾化消毒机器人 |
| 消毒雾化设备采用压流和风力的二次雾化,形成微纳米的雾滴在空气中持续地弥漫,把空气消毒和物体表面消毒相结合,做到了闭环式的消毒 |
| 中国商用服务机器人市场规模将超过150亿元人民币 |
| 中国商用服务机器人行业将迎来快速增长,预计2026年市场将超过150亿元人民币,其中餐饮配送机器人,商用清洁机器人,楼宇配送机器人为前三大机器人类型。 |
| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 人形机器人的发展及其趋势 |
| 哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度 |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 中信建投:仿人机器人赋予机器“生命”,机器替人不再是想象 |
| 仿人机器人高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔;仿人机器人50%以上的成本来自于关节,其关节数量一般为25-50个 |
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