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| 工业和信息化部装备工业一司 国家矿山安全监察局综合司关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的函 |
| 工通装函〔2021〕371号,面向矿山领域,采掘,支护,洗选,凿岩,巷道清理,井下喷浆,地压检测,地质勘探,钻井等新技术场景,提升机器人应用的智能化水平 |
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| 假肢需要直接的人类互动来发挥功能,而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能,如可调节摩擦或锁定;机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的 |
| 浅谈机器人的灵巧手 |
| 专注于极简主义设计方法。在保留拟人化设计的许多优点的同时,在设计和控制方面进行原则性的简化,可以合理地降低系统的复杂度,包括执行器、传感器和程序代码的数量 |
| 机器人示教学习:学习低级技能运动基元轨迹运动技能 |
| 低级技能学习或建模的三种主要方法:动态运动基元(DMP),高斯混合建模与回归(GMM-GMR),隐马尔科夫模型(HMM) |
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